该系列共 24 集，于 1985 年 7 月 15 日至同年 12 月 26 日在日本电视台播出。第 25 和 26 集后来作为 发布。故事背景设定在未来，人类生活在各个星球上。故事描述了

　　17世纪的法国，御前火枪手是份很拉风的职位，而年轻气盛的达达尼昂则梦想成为其中一员。抱着这样的理想，达达尼昂只身来到了巴黎。在这里，他和几名真正的火枪手不打不相识。他们分别是阿多斯、波尔多斯和阿拉